# \[FR] Version AUTO
La balise d''identification AUTO est équippée d'un module GPS, ainsi que d'une batterie intégrée. Elle ne nécessite aucune intégration et peut être mutualisée entre différent drones identiques.
## INFORMATIONS TECHNIQUES :
| | |
| ------------------ | ---------------- |
| Taille : | 44 x 29 x 29mm |
| Poids : | 34g |
| Autonomie : | environ 6 heures |
| Portée : | environ 1 km |
| Version Logiciel : | v2.0 |
## INSTALLATION :
Placer le module sur le drone avec l'antenne céramique face vers le ciel (côté couvercle du boitier). L'antenne doit avoir une 'vue dégagée' vers le ciel. Tout obstacle est un frein à la bonne réception des satellites.
## FONCTIONEMENT :
### Mise en marche :
La balise s'allume et s'éteint via un petit interrupteur situé à l'arrière du boitier. (à gauche = position OFF/éteint; à droite = position ON/Allumé)
### **Démarrage à froid :**
**1-** A la mise sous tension, la balise ne met que deux secondes pour s'initialiser. Dès lors, elle va commencer à envoyer son numéro de série toutes les trois secondes. Les autres données de la trame ne sont pas encore envoyées à ce moment.\
**2-** Après environ 40 à 50 secondes en moyenne, la balise aura obtenu un positionement fix. Elle le signalera par le clignotement (une fois par seconde) de la LED Bleu se trouvant sur le dessus. \
\> C'est à cette étape que la balise va commencer à envoyer les informations de positionement dynamique.\
**3-** Nous imposons à la balise d'obtenir un positionement de qualité afin de déterminer la 'home position'. C'est pourquoi, il est nécessaire d'attendre une trentaine de secondes supplémentaires - à partir du moment ou le clignotement commence - afin de permettre à la balise de valider son 'Home point'.
{% hint style="info" %}
Les délais ci dessus peuvent varier légèrement en fonction de la couverture satellite, des conditions météo ou de l'endroit où se situe la balise.
{% endhint %}
### Démarrage à chaud :
La Balise AUTO d'Airbot Systems est équipée d'un circuit de backup et d'une mini batterie tampon lui permettant de garder en mémoire les orbites satellitaires déjà acquises lors d'une précédente utilisation. \
Si vous éteignez la balise entre différents vols, **la balise ne mettra que quelques secondes pour être opérationnelle** et obtenir un positionnement 3D fix solide (environ 5sec en moyenne).
{% hint style="success" %}
La balise AUTO peut garder les données acquises lors d'un précédent allumage j'usqu'à plusieurs heures après avoir été éteinte.
{% endhint %}
## CHARGEMENT :
Pour recharger la balise AUTO il suffit de la connecter à une alimentation **USB 5V** disposant une connectique de type **Micro USB type B** (cable non-fourni)
La balise de signalement électronique à distance AUTO est équipée d'un circut de charge et de protection. Il protège la batterie contre les décharges profondes ainsi que les surcharges.
Des témoins lumineux à LED permettent de controller l'état de la charge. Ils sont visibles à travers les trois petites ventilations se trouvant à l'avant du boitier.\
\- Rouge : charge en cours\
\- Vert : charge terminée\
\- Durée charge complète : environ 1h45
## STOCKAGE
Si vous ne prévoyez pas de vous servir de votre balise pendant une longue période, assurez vous que votre batterie soit chargée entre 30 et 50% de sa capacité avant de la remiser.\
Pour cela, chargez la à 100%, puis allumez la pendant 3-4 heures avant de l'éteindre et de la stocker.
## VÉRIFICATIONS DES DONNÉES ENVOYÉES
La version du firmware de la balise (v2.0) permet d'accéder facilement aux données émises par la balise.
{% hint style="info" %}
Seule la version v2.0 est détectable via l'interface wifi d'une device externe. Si la balise n'est pas détectée, c'est qu'elle possède la version v1.0
{% endhint %}
Allumez la balise, puis connectez vous au WiFi de la balise nommé AIRBOT\_ID, en utilisant l'outil de recherche de réseaux de votre smartphone, tablette ou ordinateur. Le mot de mot de passe est : 123456789\
\
Une fois connecté au wifi de votre balise, ouvez le navigateur internet de votre device et rendez vous à la page suivante : pour accéder à l'interface de contrôle de la balise.\
\
L'ensemble des données de la balise sont accessibles via une interface web :\
**Balise ID :** numéro de série de la balise, à renseigner dans AlphaTango\
**Home position :** Longitude, Latitude, Altitude\
**Current position :** (position dynamique) Longitude, Latitude, Altitude, Height (hauteur), Heading (cap), ground speed (vitesse sol), Nombre de satellites, HDOP\
**Last position time :** délais en seconde depuis lequel vous n'avez pas, ou avez perdu le 3D FIX
### TIPS AND TRICKS :
{% hint style="warning" %}
Sous Android, il est possible que votre mobile ou tablette ne parvienne pas à se connecter correctement à la page web .\
Si c'est le cas, passez votre device en mode avion, puis réactivez le wifi. Cela peut suffir à lui permettre de se connecter normalement.
{% endhint %}
---
# Agent Instructions: Querying This Documentation
If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.
Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:
```
GET https://airbot-systems.gitbook.io/airbot-public-wiki/drone-id-balises/fr-version-auto.md?ask=
```
The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.
Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.