# \[FR] Version MAVLink

La balise d''identification NAKED est dépourvue de capteurs. Elle utilise ceux déjà présents sur le drone et connectés au Pixhawk pour récupérer les données nécessaires, et les envoyer dans la trame wifi.

#### Le module **Naked** est disponible en deux versions :

| Avec antenne intégrée au module | Avec une antenne bâton déportée |
| ------------------------------- | ------------------------------- |
|                                 |                                 |

## INFORMATIONS TECHNIQUES :

|                           |                                                          |
| ------------------------- | -------------------------------------------------------- |
| Taille :                  | 23,50 x 27,50 x 9,00mm                                   |
| Poids :                   | 4,1g (sans cable)                                        |
| Consommation moyenne :    | 0,14mA à 5V                                              |
| Interface / connecteurs : | Connecteur JST-GH (Pixhawk) + prise servo (Alimentation) |
| Connections requises :    | Alimentation 5V + port série Pixhawk (TELEM)             |
| Portée thérorique :       | 1 km                                                     |

## INSTALLATION :

Connecter le connecteur JST-GH sur l'un des ports TELEM disponibles sur votre carrier board (TELEM1 ou TELEM2), puis connectez le connecteur servo sur une alimentation 5V.

![](/files/-MV6fuj3JUAGI5qKVBjJ)

{% hint style="info" %}
Ne pas alimenter le module via la carrier board, ni sur un récepteur radio. Utiliser une source externe comme un UBEC/BEC.
{% endhint %}

## CONFIGURATION DU PIXHAWK :

Il est nécessaire de paramétrer le Pixhawk afin qu'il puisse fournir les données nécessaires à la balise d'identification électronique. Dans notre exemple nous utiliserons le logiciel gratuit [Mission Planner](https://ardupilot.org/planner/docs/mission-planner-installation.html) afin de modifier ces paramètres.\
\
1 - Connecter le Pixhawk à votre ordinateur, lancer Mission Planner. \
2 - Selectionner le port COM correspondant au Pixhawk en haut à droite de la fenètre de Mission Planner, puis cliquer sur 'Connect'\
3 - Rendez-vous dans le menu 'Config' > 'Full parameter List' \
Recherchez et configurez les paramètres suivants à l'aide de l'encadré 'Search' sur la droite de la fenêtre.

| Si la balise est branchée sur le port TELEM1 | Si la balise est branchée sur le port TELEM2 |
| -------------------------------------------- | -------------------------------------------- |
| SR1\_POSITION : 5 (Hz)                       | SR2\_POSITION : 5 (Hz)                       |
| SR1\_EXTRA2 : 5 (Hz)                         | SR2\_EXTRA2 : 5 (Hz)                         |
| SERIAL1\_BAUD : 115                          | SERIAL2\_BAUD : 115                          |
| SERIAL1\_PROTOCOL : 1                        | SERIAL2\_PROTOCOL : 1                        |

![](/files/-MV6g48EFJvNZ8W0MXLy)

## DIAGRAMME DE CONNECTION

![](/files/-MXfLVyNwQfawfEYfiTD)


---

# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://airbot-systems.gitbook.io/airbot-public-wiki/drone-id-balises/naked-fr.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.