[FR] Version MAVLink
Le module NAKED est une balise d'identification électronique à distance. Elle est uniquement utilisable avec les auto-pilotes de type Pixhawk.
La balise d''identification NAKED est dépourvue de capteurs. Elle utilise ceux déjà présents sur le drone et connectés au Pixhawk pour récupérer les données nécessaires, et les envoyer dans la trame wifi.
Le module Naked est disponible en deux versions :
Avec antenne intégrée au module
Avec une antenne bâton déportée
INFORMATIONS TECHNIQUES :
Taille :
23,50 x 27,50 x 9,00mm
Poids :
4,1g (sans cable)
Consommation moyenne :
0,14mA à 5V
Interface / connecteurs :
Connecteur JST-GH (Pixhawk) + prise servo (Alimentation)
Connections requises :
Alimentation 5V + port série Pixhawk (TELEM)
Portée thérorique :
1 km
INSTALLATION :
Connecter le connecteur JST-GH sur l'un des ports TELEM disponibles sur votre carrier board (TELEM1 ou TELEM2), puis connectez le connecteur servo sur une alimentation 5V.
CONFIGURATION DU PIXHAWK :
Si la balise est branchée sur le port TELEM1
Si la balise est branchée sur le port TELEM2
SR1_POSITION : 5 (Hz)
SR2_POSITION : 5 (Hz)
SR1_EXTRA2 : 5 (Hz)
SR2_EXTRA2 : 5 (Hz)
SERIAL1_BAUD : 115
SERIAL2_BAUD : 115
SERIAL1_PROTOCOL : 1
SERIAL2_PROTOCOL : 1
DIAGRAMME DE CONNECTION
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