[FR] Version MAVLink

Le module NAKED est une balise d'identification électronique à distance. Elle est uniquement utilisable avec les auto-pilotes de type Pixhawk.

La balise d''identification NAKED est dépourvue de capteurs. Elle utilise ceux déjà présents sur le drone et connectés au Pixhawk pour récupérer les données nécessaires, et les envoyer dans la trame wifi.

Le module Naked est disponible en deux versions :

Avec antenne intégrée au module	Avec une antenne bâton déportée

INFORMATIONS TECHNIQUES :

Taille :	23,50 x 27,50 x 9,00mm
Poids :	4,1g (sans cable)
Consommation moyenne :	0,14mA à 5V
Interface / connecteurs :	Connecteur JST-GH (Pixhawk) + prise servo (Alimentation)
Connections requises :	Alimentation 5V + port série Pixhawk (TELEM)
Portée thérorique :	1 km

INSTALLATION :

Connecter le connecteur JST-GH sur l'un des ports TELEM disponibles sur votre carrier board (TELEM1 ou TELEM2), puis connectez le connecteur servo sur une alimentation 5V.

Ne pas alimenter le module via la carrier board, ni sur un récepteur radio. Utiliser une source externe comme un UBEC/BEC.

CONFIGURATION DU PIXHAWK :

Il est nécessaire de paramétrer le Pixhawk afin qu'il puisse fournir les données nécessaires à la balise d'identification électronique. Dans notre exemple nous utiliserons le logiciel gratuit Mission Planner afin de modifier ces paramètres. 1 - Connecter le Pixhawk à votre ordinateur, lancer Mission Planner. 2 - Selectionner le port COM correspondant au Pixhawk en haut à droite de la fenètre de Mission Planner, puis cliquer sur 'Connect' 3 - Rendez-vous dans le menu 'Config' > 'Full parameter List' Recherchez et configurez les paramètres suivants à l'aide de l'encadré 'Search' sur la droite de la fenêtre.

Si la balise est branchée sur le port TELEM1	Si la balise est branchée sur le port TELEM2
SR1_POSITION : 5 (Hz)	SR2_POSITION : 5 (Hz)
SR1_EXTRA2 : 5 (Hz)	SR2_EXTRA2 : 5 (Hz)
SERIAL1_BAUD : 115	SERIAL2_BAUD : 115
SERIAL1_PROTOCOL : 1	SERIAL2_PROTOCOL : 1

DIAGRAMME DE CONNECTION