# \[FR] Version GPS

La balise d''identification GPS est équippée d'un module GPS intégré. Elle l'utilise pour récupérer les données de localisation nécessaires, et les envoyer dans la trame wifi.

#### IINFORMATIONS TECHNIQUES :

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| Taille :                  | 23,50 x 27,50 x 16,00mm    |
| Poids :                   | 14g (cable inclus)         |
| Consommation moyenne :    | 0,155mA à 5V               |
| Interface / connecteurs : | Prise servo (Alimentation) |
| Connections requises :    | Alimentation 5V            |
| Portée thérorique :       | 1 km                       |

#### INSTALLATION :

Connecter le connecteur servo sur une alimentation 5V (maxi 5.5V)\
Le module doit être placé sur ou dans le drone avec l'antenne céramique face vers le ciel. L'antenne doit avoir une 'vue dégagée' vers le ciel. Tout obtacle est un frein à la bonne réception des satellites.

#### FONCTIONEMENT :

1- A la mise sous tension, la balise ne met que quelques secondes pour s'initialiser. Dès lors, elle va commencer à envoyer son numéo de série toutes les trois secondes. Les autres données de la trame ne sont pas encore envoyées à ce moment.\
2- Après environ 40 secondes en moyenne, la balise aura obtenu un positionement fix. Elle le signalera par le clignotement (une fois par seconde) de la LED se trouvant sur le dessus. \
\> C'est à cette étape que la balise va commencer a envoyer les informations de positionement dynamique.\
3- Nous imposons à la balise dobtenir un positionement de qualité afin de déterminer la 'home position'. C'est pourquoi, il est nécessaire d'attendre une trentaine de secondes supplémentaires - à partir du moment ou le clignotement commence - afin de permettre à la balise de valider son 'Home point'.


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# Agent Instructions: Querying This Documentation

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```
GET https://airbot-systems.gitbook.io/airbot-public-wiki/drone-id-balises/fr-version-gps.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

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